用 Arduino uno + HC-SR04 做一个超声波测距仪

Arduino, LCD1602A, HC-SR04 configuration

LCD1602 display

引脚 4线连线:

Pin	Connect to	Explaination
VSS	ground	接地
VDD	5V power	接电源
V0	电位器输出	对比度调整端（5V对比度最弱，接地对比度最高；可通过10kΩ电位器调整对比度）
RS	12口	寄存器选择，高电平——数据寄存器；低电平——指令寄存器
R/W	ground	读写信号线，高电平——进行读操作；低电平——进行写操作
E或EN	11口	使能（enable）端，下降沿使能
D4	5口	数据
D5	4口	数据
D6	3口	数据
D7	2口	数据（D0~D7为数据总线，通常只接D4~D7）
A	5V power	背光电源
K	ground	背光接地

控制LCD1602的代码实现

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
//LiquidCrystal (register select, enable, data pin d0, data d1, data d2, data d3);

void setup() {
    lcd.begin(16, 2); // set the row and column number
    lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
    lcd.setCursor(0, 1); // set cursor position (col, row)
    lcd.print(millis()/1000);		// show the time since boot.
}

HC-SR04 引脚连线

Pin	Connect to	Explaination
Gnd	Gnd	接地
Echo	8口（任意 uint8_t 口）	然后从Echo读取输出
Trig	9口（任意 uint8_t 口）	先向Trig发送长度为8微秒的脉冲信号
Vcc	Power	电源

控制HC-SR04 代码实现

#include <LiquidCrystal.h>

#define SR04_TRIG 9
#define SR04_ECHO 8

void setup(void){
    lcd.begin(16, 2); // set up the LCD's number of columns and rows
    pinMode(SR04_TRIG, OUTPUT);
    pinMode(SR04_ECHO, INPUT);
}

void loop(void){
		// send a 8 microseconds pulse to TRIG
    digitalWrite(SR04_TRIG, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(SR04_TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(SR04_TRIG, LOW);

    // `pulseIn` function waits until ECHO turn to HIGH, starts accumulating time
    // until ECHO turn to LOW.
    float temp = pulseIn(SR04_ECHO, HIGH);
    float distance_cm = (temp * 17) / 1000;
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("DIS:");
    lcd.print(distance_cm);
    lcd.print("cm");
    lcd.print("   ");
  
}

最终连线效果…